潤滑是人們向磨擦、磨損作斗爭的一種手段。一般來說，在摩擦副之間加入某種物質，用來控制摩擦、降低磨損以達到處長使用壽命的措施叫做潤滑。能起到減低接觸間的摩擦阻力的物質都叫潤滑劑（或稱減摩劑，包括液態、氣態、半固體及固體物質）。

潤滑的類型，可根據摩擦副表面間形成的潤滑厝的狀態和特征分為以下幾種：

1、流體潤滑  摩擦 表面完全被連續的潤滑劑膜分隔開，變金屬接觸干摩擦為液體的內摩擦，通常液體潤滑劑的摩擦因數僅為0.001~001，只有金屬直接觸時的幾十分之一，礦有流體潤滑時，磨損輕微流體潤滑包括如下四種：

（1）流體動壓潤滑  依靠運動副兩個滑動表面的開頭在其相對運動時形成一層具有足夠壓力的流體膜，將磨擦表面分隔開的一種潤滑狀態。  

（2）流體靜壓潤滑  利用外部的流體壓力源或供油裝置，將具有一定壓力的流體潤滑劑輸送到支承的油腔內，形成具有足夠壓力的流體潤滑膜，將表面分隔開并隨載荷的一種潤滑狀態，又稱外供壓潤滑。  

（3）流體動靜壓潤滑  兼有流體動壓及流體靜壓潤滑作用，可使支承表面之間在靜止、起動、停止、穩定運動或是工況交變狀況下均能保持流體潤滑作用。  

（4）彈性流體動壓潤滑 兩相對運動表面間的彈性變形與潤滑劑的壓力——粘度、溫度——粘度效應對其摩擦與油膜厚度起著重要作用的潤滑狀態。  

2、邊界潤滑  摩擦表面的微凸體接觸較多，潤滑劑的流體潤滑作用養活甚至完全不起作用，載荷幾乎全部通過微凸體以及潤滑劑和表面之間相互作用所生成的邊界潤滑劑膜來隨。邊界潤滑劑膜可以分為物理吸附膜、化學吸附膜、化學瓜膜、沉積膜及固體潤滑劑膜等。  

3、混合潤滑（或稱半流體潤滑）  幾種潤滑狀態同時存在的潤滑狀態。例如摩擦面上同時出現液體潤滑、邊界潤滑和干摩擦的潤滑狀態。

 4、無潤滑或干摩擦  摩擦表面之間不存在任何潤滑劑或潤滑劑的流體潤滑作用已不復載荷 由表面上存在的固體膜及氧化膜或金屬基體隨時的狀態。